@OKarrass sagte: Die Parameter von yt-dlp lese ich mir bei Gelegenheit in der Doku
Das ist der Aufwand eher nicht wert. Hier hast du eine Kurzanleitung.
Für eine einzelne Aktion wie der UT-Download, wo man eh bereits die Mediathek-Webseite mit dem Video zur Sendung im Webbrowser offen hat, bietet sich aus meiner Sicht mit Firefox eine Alternative an, bei der man keine Syntax kennen muss (und die Einstellungen gem. Schritt 2 muss man nur einmal vornehmen) und mit der ich zumindest schneller zum Ziel komme:
FF_Dev-Tools_Untertitel_ZDF.png