Eine höhere Auflösung bekommt man beispielsweise auch mit yt-dlp:
yt-dlp -f bestvideo+VA-STA-audio_0-Deutsch https://www.arte.tv/de/videos/094432-001-A/trom-toedliche-klippen-1-6/ yt-dlp -f bestvideo+VA-STA-audio_0-Deutsch https://www.arte.tv/de/videos/094432-002-A/trom-toedliche-klippen-2-6/ yt-dlp -f bestvideo+VA-STA-audio_0-Deutsch https://www.arte.tv/de/videos/094432-003-A/trom-toedliche-klippen-3-6/ yt-dlp -f bestvideo+VA-STA-audio_0-Deutsch https://www.arte.tv/de/videos/094432-004-A/trom-toedliche-klippen-4-6/ yt-dlp -f bestvideo+VA-STA-audio_0-Deutsch https://www.arte.tv/de/videos/094432-005-A/trom-toedliche-klippen-5-6/ yt-dlp -f bestvideo+VA-STA-audio_0-Deutsch https://www.arte.tv/de/videos/094432-006-A/trom-toedliche-klippen-6-6/Auch JDownloader2 kann hier helfen.